トヨタカスタマイジング＆ディベロップメントは6月21日、『アルファード』『ヴェルファイア』新型の発売に伴い、GR PARTSのカスタマイズパーツを発売した。
ヴェルファイア専用エアロパーツは「IGNITE SPORT FEEL（イグナイト スポーツ フィール）」をデザインコンセプトに、際立つスポーティさとダイナミックなスタイルをデザインで表現し、空力面では開発ドライバーの知見とノウハウによって裏打ちされた確かな空力性能を実現し、魅力あるスタイリングと空力性能向上を高次元で融合させている。
GRフロントスポイラーはフォグランプ下の水平部やコーナーのカナード形状により、フロントの浮き上がりを抑制。左右にフラフラと揺すられるような頭部の振動を低減し、乗り心地の向上に寄与する。ブラックアウトされた左右にはLEDイルミネーションを配し、スポーティな機能美を演出している。
GRサイドスカートはブラックアウト上部を翼型の形状に近づけることにより、車両全体の浮き上がりを抑制。サイドスカート下面を特徴的な造形にすることで、ロールの抑制と床下の空気の流れを改善する。フロントからリヤを繋ぐシンプルな造形の中に、スピード感を表現したアウトラインによるブラックアウトを配し、動きのある軽快なサイドビューを演出している。
GRリヤバンパースポイラーはサイドスカートから続く水平部がリヤの浮き上がりを抑制。リヤセンター部の垂直フィンが、突風などによる意図しない揺れを低減し、安定したドライブを全席で実現。ドレスアップマフラーは、ブラックに輝くバッフルが迫力のあるリヤスタイルを創出する。
また、新開発商品として、従来はシャシーに取り付けていた「パフォーマンスダンパー」を室内シート下部に取り付けるGR「パフォーマンスダンパー」（室内用）を用意した。乗員により近い取り付け点としたことにより、特に後席の快適性が向上している。具体的には、左右方向へのフラフラとした頭部の揺れ低減、微振動を吸収することでサスペンションの動きを改善し、路面からの大きな入力などをマイルドにする効果がある。他車種で好評を得ているGRドアスタビライザー＆GRブレースセットとGRパフォーマンスダンパーは車両の性能を最大限発揮させるため、同時装着を推奨。さらに、GRパフォーマンスダンパー（室内用）を装着することで、相乗効果を生み出す。
その他にも、GRスポーツサイドバイザーやシンプルでありながら存在感のある足回りを演出するGR20インチ鋳造アルミホイール＆タイヤセットなどを設定。これらのホイールや機能パーツは、アルファード/ヴェルファイアどちらでもカスタマイズを楽しめる。
