三菱ふそうトラック・バスは8月7日、環境省が実施するEVごみ収集車を使用したCO2削減効果を検証する事業に参画したと発表した。電気小型トラック『eキャンター』をベースに、作業員を自動追尾するごみ収集車「eCanter SensorCollect」を開発した。
eCanter SensorCollectは、ミラー兼用のカメラセンサーを搭載し、ごみ収集車の運転席から下車する人を自動的に認識して追尾する機能を持つ。ワイヤレス式HMIを通じて遠隔操作が可能で、収集作業員（ドライバー）の運転席への乗り降り回数を減らし、作業時間を短縮する。また、カメラや超音波センサー、高精度GPSを用いて安全区域を形成し、障害物の回避や緊急停止も遠隔で操作できる。
実証実験は2023年11月に川崎市内で実施された。この実証実験は、環境省の「デジタル技術の活用等による脱炭素型資源循環システム創生実証事業」の一環だ。三菱ふそうは2024年度の実証事業にも参画する予定。
実験では、EVごみ収集車に設定された収集ルートにおいて、収集作業員を自動で追尾するシステムを搭載し、作業効率化と作業者の負担軽減を検証した。また、収集したごみの重量や体積をセンサーで感知し、インターネット経由でごみ処理施設に情報を送信するシステムも開発された。
