初代ランドローバー『ディスカバリー』が登場したのは1989年のフランクフルトショー。なので今年で35年になる。日本市場には1991年にお目見え、ついこの間のことのよう（！）だが、それでももう33年経つ。
当時の本国のラインアップでいうと『レンジローバー』と『ディフェンダー』の間を埋めるモデルとして登場。ボックス構造のスチール製ラダーフレームをはじめベースはレンジローバーのそれを活かし、ホイールベースはレンジローバーの標準ボディと同じ2540mm。
ランドローバー・ディスカバリー（初代）当時のカタログ
ただしサスペンションは、空気バネを使うレンジローバーに対して、コイルスプリング（フロントはシングルレート、リヤはプログレッシブレート）と油圧式同軸2重ショックアブソーバーの組み合わせに。フロント／リヤとも、いわゆる車軸式を採用、ホイールストロークを大きくとり、悪路走破性にも優れている点もレンジローバーと同じだった。
ステップドルーフと呼ばれた、段付きのルーフ形状はスタイル上の特徴のひとつだったが、このルーフ部分を除いてボディにはアルミを採用、ドアはレンジローバーのそれと共通。ボディタイプには3ドアと5ドアの2タイプを用意した。
ランドローバー・ディスカバリー（初代）当時のカタログ登場時のエンジンにはレンジローバーと同様のV8 OHV（排気量は3530cc、150ps／26.3kgm）と直4 OHVのインタークーラー付きターボチャージドダイレクトインジェクションディーゼル（2490cc、110ps／27.0kgm）を搭載。V8は4速AT、ディーゼルには5速MTが組み合わせられた。駆動方式はフルタイム4WD、High／Low切り換え式のトランスファーギヤボックスを装備した。
ロードクリアランスは210mmとし、渡河水深限界は500mm、さらに最大登坂角度は45度と、オフロード性能の高さはランドローバー車の名に恥じないものでもあった。
ランドローバー・ディスカバリー（初代）当時のカタログ運転席は視界のいいコマンドポジション、後席は前席より着座位置を高くし、前方視界を確保。さらにルーフ両サイドには、室内を明るくするアルパインライトを呼ばれる小窓を備えた。当初はホンダから『クロスロード』の名でも販売された。
