トヨタ自動車は、『RAV4L／RAV4J』を一部改良するとともに、特別仕様車「X RUGGED SPECIAL」を設定して7月31日から発売した。
今回の改良では、ISO FIX対応のチャイルドシート固定専用バーを全車標準装備するとともに、2001年モデルのナビゲーションシステムの搭載（オプション）など、機能・装備を充実した。このほか、エアロスポーツの外板色にシャンパンメタリックを追加設定するとともに、5ドア車の内装色グレーの設定を拡大してバリエーションを充実した。
また、特別仕様車は、「Xグレード」（5ドア、4WD）をベースに、専用外板色グレーメタリック、ダークグレーマイカメタリック、専用ダーク調のヘッドランプとフロントフォグランプ、素地のフロントバンパー・ルーフバンパー・リヤバンパーを採用した。プライバシーガラスやリヤトルセン、LSDを標準装備してクロカンテイストを強調した。
価格は従来より2000円アップで、160万〜229万5000円。「X RUGGED SPECIAL」が202万5000円（5MT）、210万円（AT）。
