トヨタ自動車は、『ガイア』にDVDボイスナビゲーション付きの特別仕様車「リミテッド・ナビスペシャル」を設定して発売した。
今回の特別仕様車はDVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション、音声ガイダンス機能付バックガイドモニターを特別装備し、オプティトロン、専用シート&ドアトリム表皮を採用して内装を充実させた。
また、外板色はライトローズマイカメタリックなど、全3色を設定したほか、ドアミラーのブルーミラー化、リヤサイドドア、リヤクォーター、バックドアガラスにプライバシーガラスを採用した。さらに、ワイヤレスドアロック対応のキーを2本設定した。あわせて、これらの装備で、ナビゲーション非装着のリミテッドも設定した。
価格はリミテッド・ナビスペシャルの2WDが229万円、4WDが248万円、リミテッドの2WDが199万円。
