『シエンタ』というネーミングは、スペイン語で「7」を意味する「シエテ」と、英語で「楽しませる」を意味する「エンターテイン」を組み合わせた造語。
トヨタ自動車の広報資料によると「日常で使いやすく休日のドライブ・レジャーをより楽しくしてくれる7人乗りのクルマ」を表現しているという。
3列目シートのスペースを考えると、大人が7人乗車してドライブに出かけるというのは若干…いや、かなり無理があるが、若い両親＋2人の子供のファミリーカーとしては日常的に使いやすいクルマといえるだろう。イザというときは、知人や祖父母が同乗できるのも心強い。
実際の使い方を想像してみると、2列目までを使った4人乗車で日常的に使い、3列目は緊急用のオケージョナル（補助）シートとして「蓄え」だと考えればピッタリきそうだ。
