トヨタ自動車は、『ヴァンガード』の2.4リッターエンジン搭載車に2WD車を新たに設定して8月19日から発売開始した。
今回、2.4リットルエンジン搭載車に2WD(FF)を追加設定し、ラインアップの充実を図った。2.4リッター2WD車の10・15モード走行燃費は13.0km/リットルを達成、2010年度燃費基準+20%を達成するとともに、2005年基準排出ガス75%低減レベルの認定を取得した。そのため、グリーン税制による減税措置対象車となり、低燃費と高い環境性能を両立したとしている。
価格は240S、5人乗り、2WDが244万1250円。