【ホンダミーティング15】最新自動運転技術を公開、100km/h以上での操舵に課題も

自動車 ビジネス 企業動向
ホンダ 自動運転用車両(ホンダミーティング15)
ホンダ 自動運転用車両(ホンダミーティング15) 全 8 枚 拡大写真

ホンダは報道陣向けの技術見学会「2015 ホンダミーティング」を開催した。最新技術を発表する当見学会において、大きな注目を集めたのが自動運転だ。

【画像全8枚】

自動運転担当者によると、自動運転の動作イメージとしては、まず「外界センシング」で周辺の認識と自車の位置を確認、「行動計画」で目標軌道(ライン、速度)を決め、「車両制御」で実際にラインに沿ってクルマを動かす。ホンダはすでに2014年には米デトロイトの高速道路で、2015年には東京首都高湾岸線で全自動運転の実証実験を行っている。

今回体験できたのは「目標ライントレース車両制御」と呼ばれ、自動運転に必要と言われるものの3つ目にあたる「車両制御」だ。用意されたクルマは『アコード ハイブリッド』。これに各種センサー、アンテナが搭載され、ステアリングについたボタン1つで自動運転が可能になる。敷地内にあるテストコースで、テストドライバーが事前に走ったラインが記録されているものを、いかに正確に辿る(トレースする)ことができるか、というものだった。

わずか3分ほどの走行だったものの、最高速は110km/hに迫り、動きもスポーツ走行と呼べるほど的確なコーナリングを決める。急なハンドリングや急加速・減速などぎこちない動きもなく、正確にラインを辿っていた。

問題なく試乗が進んでいたものの、1グループのみ乗車中にコーナーでコースアウトをするというハプニングが起こってしまう。人による運転で戻ってくると、担当者は「スピードが出すぎてしまったかもしれない」と曲がりきれなかった原因を推測。補修、点検ののち試乗が再開されたものの、限定されたコース内、しかもラインが事前に決められていた状態でのコースアウトは、自動運転にまだ課題が多く残っている事実を浮き彫りにした。

《関 航介》

【注目の記事】[PR]

ピックアップ

レスポンス公式TikTok

教えて!はじめてEV

アクセスランキング

  1. マツダ『RX-7』後継は2027年前後か、ロータリースポーツ復活に現実味
  2. 次期『GR86』は大転換! トヨタが開発を主導、300ps級ハイブリッドFR誕生か?
  3. BYD「デンツァ」、電動スーパーカー『Z』発表…2000馬力超のトリプルモーター搭載で0-100km/h加速1.7秒以下
  4. サンシェードで車内は何度変わる? 真夏の効果と車室内の効率的な冷やし方~Weeklyメンテナンス~
  5. 史上最軽量のV2エンジン搭載、新型ドゥカティ『モンスター+』に「スポーツカラー」登場、価格は179万円
ランキングをもっと見る

ブックマークランキング

  1. 警察庁、高齢運転者技能検査を見直しへ 合格者の事故率を追跡調査してみたら…
  2. AIDVの開発にもAIを活用、日産がプラットフォームをデモ…AWS Summit Japan 2026
  3. アステモが執行役員を解任、「職務遂行の適切性に問題」…子会社社長も交代
  4. 2107馬力のハイパーEV、リマック『ネヴェーラR』に「ファウンダーズエディション」…特別な顧客向けの10台は発表前に完売
  5. 中国サプライヤーが日本市場へ本格攻勢、“長期戦略”と“チャイナスピード”両立する「DESAY SV」次の一手とは
ランキングをもっと見る