デンソーは4月8日、デンソー ディースクエア（愛知県刈谷市）にて、同社が開発した産業用ドローンの概要説明と飛行デモを、メディア向けに行った。
デンソーが今回披露したのは、開発コード「HDC01」と呼ばれる開発機。道路や橋などの社会インフラを点検するための産業用ドローンだ。姿勢制御技術に関してはデンソーが開発し、機体に関してはラジコンヘリコプター大手のヒロボーとの共同開発となっている。
機体直径は1040mmで、市販ドローンとしては大型だが、産業用UAV（無人航空機）としては小型というサイズ。4つあるプロペラの直径は15インチ（約38センチ）だ。機体やプロペラなどの主要部分はカーボンファイバー製で、重量は現時点で4.7kgだが、今後はもっと軽くしたいとのこと。カメラやジンバルなどを搭載するための、いわゆるペイロード（最大積載量）は約2kgとなっている。
最大の特徴は、姿勢維持と運動性を制御するため、デンソーが開発したコントロールユニット「D-CORE」を搭載していること。これによって、橋梁の裏側や側面にぶつからないように、一定の距離を維持しながら近接・定位を行う安定性や、強風や降雨の中でも作業できる耐候性、衝突を回避する安全性を実現している。
D-COREの肝と言えるのが、産業用マルチコプターで初という可変ピッチ機構による4翼連動姿勢制御。可変ピッチ機構によって、上昇側の揚力だけでなく、下降側の力も可変できるため、固定ピッチでは難しかった安定した姿勢制御（定位性）を実現。例えば、風などの外乱を受けた場合、元の位置・姿勢に復帰する時間は、従来では数秒から数十秒だったものが、数秒から一瞬に短縮されるという。
また、可変ピッチ機構によって、固定ピッチでは難しかった真下への素早い下降も可能になった。こうした運動性の向上は、作業効率のアップに貢献するという。
連続飛行時間は、現時点で約9分半。姿勢制御や安定性に優れるため、飛行時間に対しての作業時間は、従来の産業用ドローンより長くなるという。搭載するリチウムイオン電池は、もちろんワンタッチで交換可能。操縦は今のところ人間が遠隔操作で行うが、将来的には自動化もしたいという。
産業用ドローンの中でも性能的にはハイエンドだが、デンソーではあくまで機体の販売ではなく、社会インフラの点検という「サービス」の提供を事業として考えている。仮に販売するとしたら、多くの市販ドローンが数万円～数十万円であるところ、「少なくとも一桁は違うが、軍事用よりは安い」（デンソー）とのこと。開発費については明らかにされなかったが、特許は多数出願しているという。
今後は2016年上期に、機体と制御の改良と検証を行ない、下期には改良機によって、早くも橋梁点検サービスのモニターへ移行する予定だ。
