2016年のMotoGP第6戦イタリアGPの公式予選が21日、ムジェロ・サーキットで行われ、バレンティーノ・ロッシ（ヤマハ）がポールポジションを獲得した。
激しいポールポジション争いとなった予選Q2。ロッシはセッション終盤に、それまでの自己ベストを約1秒近く上回る1分46秒504をマーク。これがそのままベストタイムとなり今季2回目、キャリア通算では63回目となるポールポジションを獲得した。
ムジェロでのポールポジション奪取は2008年以来、8年ぶり。セッションが終了すると母国イタリアの好結果にファンも大盛り上がりとなった。
2番手には翌年からヤマハへの移籍が発表されたマーベリック・ビニャーレス（スズキ）。最後はわずか0.094秒差まで近づいたが逆転には至らなかった。3番手にはアンドレア・イアンノーネ（ドゥカティ）がつけフロントロー（最前列）を獲得。２列目グリッドには4番手にマルク・マルケス（ホンダ）、5番手にホルヘ・ロレンソ（ヤマハ）が入りトップ5は0.4秒以内にひしめく接戦となった。
2016 MotoGP第5戦イタリアGP公式予選結果
1．バレンティーノ・ロッシ（Movistar Yamaha MotoGP）1分46秒504
2．マーベリック・ビニャーレス（Team SUZUKI ECSTAR）1分46秒598
3．アンドレア・イアンノーネ（Ducati Team）1分46秒607
4．マルク・マルケス（Repsol Honda Team）1分46秒759
5．ホルヘ・ロレンソ（Movistar Yamaha MotoGP）1分46秒882
6．アレイシ・エスパルガロ（Team SUZUKI ECSTAR）1分47秒186
7．ダニ・ペドロサ（Repsol Honda Team）1分47秒218
8．ブラッドリー・スミス（Monster Yamaha Tech3）1分47秒247
9．ダニロ・ペトルッチ（OCTO Pramac Yakhnich）1分47秒261
10．スコット・レディング（OCTO Pramac Yakhnich）1分47秒359
