PC用ゲーミングコントローラーで操作する防爆仕様ロボ「桜II号」の構成

自動車 ビジネス 国内マーケット
三菱重工業と千葉工業大学が共同発表した国内初 防爆性能を備えた遠隔操縦式の移動ロボット「桜II号(防爆仕様)」(7月12日、東京・品川 三菱重工業本社にて)
三菱重工業と千葉工業大学が共同発表した国内初 防爆性能を備えた遠隔操縦式の移動ロボット「桜II号(防爆仕様)」(7月12日、東京・品川 三菱重工業本社にて) 全 23 枚 拡大写真

三菱重工業と千葉工業大学が共同開発した、国内初の防爆仕様遠隔操縦ロボット「桜II号」は、バッテリー、クローラー、カメラ、ガス検知器、無線アンテナなど、12のおもなユニットで構成され、自分自身が発火しないという「防爆性」を備えている。

【画像全23枚】

桜II号は、縦71センチ、横42センチ、高さ54センチ、重さは60キログラム、「人の手で持ち運べる」というサイズ。千葉工大が開発した「櫻弐號(サクラニゴウ)」がベースで、東京電力福島第一原子力発電所内部で建屋最上階まで到達・調査した「Quince」をルーツとしたモデル。

構成は、バッテリー、メインクローラー、サブクローラー、PTZカメラドーム、無線アンテナ、内圧室、光ファイバーリール、ガス検知器、前方照明、後方照明、前方監視カメラ、後方監視カメラが組、それぞれに防爆型式規定に沿った加工が施されている。

たとえばバッテリー。リチウムイオン電池やバッテリーマネジメントシステム(BMS)などが収まる容器は、内圧と耐圧防爆の二重構造で、「たとえ内圧容器破損などで内圧が下がっても検知により電気供給を遮断。電気火花や熱などがガスに引火する危険性が大幅に抑制された」という。この電源で2時間半、連続で稼働できる。

クローラーも帯電しない導電グレードを使用。45度の傾斜も昇り降りや、階段も行き来する。スピードは時速1.2キロで、デモ走行では、わずかなモーター音とクローラーと床がこすれる音だけが聞こえた。

操作は光ファイバーケーブルリールによる有線で1000メートル、無線でも1000メートル離れたところから遠隔で操縦できる。コントローラーは汎用品で、Logitech社製PC用ゲーミングコントローラーが使われていた。形状は同社のゲームパッド「F310」に似たタイプだった。

《レスポンス編集部》

ピックアップ

レスポンス公式TikTok

教えて!はじめてEV

アクセスランキング

  1. 世界一背が低い4ドア車として登場した、初代『カリーナED』【懐かしのカーカタログ】
  2. マツダの新型「FRスポーツ」開発始動! 特許公開、次期ロードスターかアイコニックSPか?
  3. 【スズキ エブリイワゴン 新型試乗】快適性がさらにアップ、走りも“頼り甲斐のある”実用ワゴン…島崎七生人
  4. 『エブリイワゴン』のロール感を抑えて乗り心地アップ、ブリッツの車高調キット「DAMPER ZZ-R」発売
  5. トヨタ『プロボックス』ついに全面刷新か? 見えてきた次期型の進化
ランキングをもっと見る

ブックマークランキング

  1. 自動運転開発の分野で高まるNVIDIAとAWSの存在感、日本メーカーは中国のスピード感に対抗できるのか【AWS オートモーティブ AI イノベーション フォーラム】
  2. 居眠り・脇見を監視、「DMS」を義務化…乗用車は2031年から、バス・トラックではすでに普及
  3. ホンダの交換式電池、建設現場で実証…高さ385mの「トーチタワー」
  4. 電動車は誰が最後まで面倒を見るのか…KPMGコンサルティング プリンシパル 轟木光 氏[インタビュー]
  5. BYD12万人の技術力と日本市場への本気度、補助金逆風下「ラッコ」の戦略とは…BYD Auto Japan 東福寺厚樹 代表取締役社長[インタビュー]
ランキングをもっと見る