ZMPは、8月27日から9月8日に実施した自動運転タクシーの公道サービス実証時の走行動画を公開した。
サービス実証では、ZMPが開発した自動運転車両「RoboCar MiniVan」を用い、タクシー事業者として日の丸交通が自動運転タクシーにより営業走行を行った。ルートは、大手町フィナンシャルシティグランキューブ（東京都千代田区）と六本木ヒルズ（東京都港区）を結ぶ約5.3km。自動運転タクシーサービスの実現に向けた検証を行うため、タクシー需要の多い都心部で実施した。
動画では、交通状況を見ての車線変更や大きな交差点での右折、急な割り込みに対する減速、雨中での信号検出など、特徴的なシーンをピックアップしている。
