アウディ自動運転カップ、2018年のテーマは「緊急車両に進路を譲れるか」…1/8スケールの Q2 で競う
「アウディ自動運転カップ」は11月12～14日、ドイツ・インゴルシュタットの「アウディ自動車ミュージアム」で開催される。アウディが製作したテストカーをベースに、8チームがそれぞれ自動運転のアルゴリスムを開発する。センサーからのデータを解析し、状況を正確に把握して、自動運転車を制御するための独自のソフトウェアアーキテクチャーを開発し、その性能を競う。
アウディ自動運転カップ2018で使用する自動運転テストカーには、フロントカメラ、反転カメラ、レーザースキャナ、超音波センサーなどが搭載されている。
今年の自動運転テストカーは、よりインテリジェントになっているという。自己学習のアルゴリズムは、困難な交通状況を迅速に解析するのに役立つ。自動運転プロトタイプ車は、レーザースキャナとフロントカメラから得た情報を分析し、これを評価して走行する。
レース用周回路で遭遇する諸条件の中で、ミスを減らしながら、最短のタイムで走行することが求められる。周回路の設計には、公道で実際に遭遇する条件が反映されており、その中で自動的に障害物を避け、交通標識を認識し、他の車両が次々と横切る交差点を無事に通過して、前を走る車両がある場合は、安全な車間距離を保持することも必要だ。
今年は、緊急車両への対応が重要なテーマとなる。例えば、緊急車両がフラッシュライトやサイレンを作動させながら接近している場合、自動運転テストカーは停止し、交差点では常に進路を譲る必要がある。
《森脇稔》
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