自動運転車が地図上で自車位置を検知、エヌビディアのシステム…CES 2019
自動運転車で重要なのは、その位置をcm単位で正確に認識し、周辺を把握し、道路や車線の構造を認知できるようにすることだ。それにより、自動運転車は、車線の分離や合流を検知できるほか、車線変更の計画ができ、さらにマーキングが明瞭でないときにも車線上のルートを決定することができるようになる。
エヌビディアのDRIVE Localizationでは、車両周囲の環境内にある特徴的な目印と、リアルタイムで正確な位置を特定するHDマップの機能とを照合することによって、自動運転車が自らの位置を正確に知ることができる。DRIVE Localization の核となっているのは、自動運転を想定したオートモーティブグレードプロセッサ、「NVIDIA DRIVE Xavier SoC」だ。
DRIVE Localization では高価なライダー技術に代えて、フロントカメラや GNSS（全球測位衛星システム）レシーバー、IMU（慣性計測装置）、スピードメーターといった車両に装備されている低コストなセンサーからデータを収集する。Xavier の広帯域幅でのセンサー集約と処理パイプラインにより、エヌビディアの専用ニューラル ネットワークは、データが即時に分析され、さまざまな天候や照明条件において、レーンの境界や標識、ポール、道路の端といった特徴的な要素が検知される、としている。
《森脇稔》
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