無人宅配ロボ、エレベーターに乗る…ZMPデリロ[動画]

無人宅配ロボ「DeliRo」
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ZMPは、竹中工務店および三菱電機と協業で2019年12月に実施した宅配ロボット「DeliRo(デリロ)」の実証実験動画を公開した。

実証実験は、竹中工務店がある御堂ビル(大阪市)にて、三菱電機製エレベーターとの連携実証を行ったものだ。御堂ビルの三菱電機製人荷用エレベーター(ドア幅100cm)の制御盤に改修を加えた上で、DeliRoが三菱電機のスマートビルプラットフォームサーバーと接続することで、エレベーターとの通信・制御を可能とした。

今回の動画では、DeliRoがビル内にて、エレベーターの呼び出し、乗り込み、階移動など一連の縦動線の流れや、バックや切り返しなどを含めた完全自律移動を行った様子を見ることができる。

《纐纈敏也@DAYS》

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