米国向けの現行アウトバックは2019年春、ニューヨークモーターショー2019で発表された。1995年の初代誕生から数えて、現行型は6代目モデルとなる。なお、日本国内向けの『レガシィアウトバック』は、5代目モデルが、ディーラーの在庫のみ、販売されている（すでに生産は終了）。
現行アウトバックは、クラストップレベルの最低地上高220mmを踏襲しつつ、アルミ製ロアアームの採用などで軽量化した足回りの動きの良さと、それを支える新設計ダンパーの組み合わせにより、ハンドリングと乗り心地を追求している。
パワートレインは、FA24型2.4リットル水平対向4気筒ガソリンターボエンジンを搭載する。この2.4リットル水平対向4気筒ガソリンターボエンジンは、米国仕様の場合、最大出力260hp/5600rpm、最大トルク38.3kgm/ 2000～4800rpmを引き出す。
スバルオブアメリカは、3月30日にワールドプレミアする新型車について、アウトバックの新バージョンと発表した。スバルオブアメリカは、このアウトバックの新バージョンのティザーイメージを1点公開した。スバルオブアメリカは、さらに多くのオフロード機能を備えたアウトバックの新バージョンで、新しいレベルの冒険の準備をして欲しい、としている。
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— Subaru (@subaru_usa) March 23, 2021
