トヨタ自動車は6月3日、『ノア』『ヴォクシー』のブレーキに不具合があるとして、国土交通省にリコール（回収・無償修理）を届け出た。対象となるのは2021年12月1日～2022年5月25日に製造された1万8784台となる。
車両減速と操舵を支援するプロアクティブドライビングアシスト（PDA）にて、制御プログラムが不適切なため、PDAによる減速制御中にブレーキペダルを操作すると、制御終了後もブレーキが作動したままとなる場合がある。そのため、加速不良が発生し、そのままの状態で使用を続けると、ブレーキ過熱により発煙し、最悪の場合、火災に至るおそれがある。
改善措置として、全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。また、ブレーキ関連部品を点検し、過熱による異常が認められた場合は交換する。
不具合は8件発生、事故は起きていない。市場からの情報により発見した。
