トヨタ自動車と日野自動車は、発売が遅れていた小型バス、トヨタ『コースター』および日野『リエッセII』の改良予定モデルについて、トヨタ開発の「1GDエンジン」を搭載する一部仕様を2023年3月（予定）に発売すると発表した。
一方、日野自動車開発の「N04Cエンジン（尿素SCRシステム搭載）」を搭載する予定で開発・準備を進めていた、その他の仕様については、必要な燃費改良の目処が立たない状況となっている。トヨタ自動車では、N04Cエンジンの搭載を断念。他のエンジンを搭載するなど、代替案を引き続き検討していく。
