ロボタクシーとロボトラック：ODDと規制が左右する“自動運転ビジネス”の勝敗［インタビュー］

来たる5月16日、オンラインセミナー「グローバル自動運転開発競争と法体系の新秩序～Waymo/テスラ/ロボトラック、ロボバス、配送ロボットなど～」が開催される。セミナーに登壇するのは、Go2Marketing LLC 代表社員／AV-Expert 主宰である永井達氏。

今回のセミナーは以下のテーマで進められる。

１．自動運転の定義の再確認
（１）人が操作の主体となる先進運転支援システム（ADAS）とロボットが全てを操作する自動運転システム（ADS）
（２）自動運転、4つの適用領域
２．適用領域別の自動運転
（１）ロボットタクシー：着実に進化するWaymo。もがくTesla。移動手段に起こるディストラプション
（２）ロボットトラック：レベル3を飛び越え、レベル4のAV貨物輸送実用化に進む米中大陸の実態
（３）ルート中心AV ロボットバンとバス：カルフォルニアDMVエンゲージメントレポートに見るAV事業者の実力比較
（４）配送ロボット：AVライド回数に見る米欧中の導入進捗の比較
３．自動運転をめぐり再構築される世界法体系の新秩序
（１）トランプ政権の動向
（２）米中デジタル冷戦の進展とEU産業緊急救済計画
（３）AVめぐり再構築される世界法体系の新秩序
（４）自動車安全基準の近代化：AVIA提案と英国AV法
４．質疑応答

セミナーの開催に先立ち、セミナーの見どころを永井氏に聞いた。

テスラ「ロボタクシー」FSDの限界と法的ハードル

2025年6月にテスラがテキサスで始めるとされる「ロボタクシー」サービスについて、イーロン・マスク氏は本年中の市場投入を断言するが、その実現性には疑問が残る。現在テスラのFSD（フルセルフドライビング）は人間のドライバーが主体的に操縦する、SAE基準のレベル2＋またはレベル3相当である。

それは、Waymoなどが開発に取り組むシステムが主体的に運転するドライバーレス自動運転とは異なる。カリフォルニア州DMVから得た許可も、社員輸送を目的としたもので、一般客を対象にした有料運行は想定されていない。

仮にサービス開始となっても、車両には監視員が同乗し、システムはハンズオフ・アイズオフで運転するが、あくまで限定区域内での試験運行に留まると予想される。FSDアンスーパーバイズドが稼働するのは最新のHW4.0を搭載した車両のみであり、旧モデル（HW3.0）は対象外。マスク氏は無償アップグレードを約束しているが、その手法や資金源は明確にされておらず、リコール規模の対応が必要となる可能性も指摘されている。