Mujin Japan（Mujin）は、自動車電装部品メーカーの松田電機工業所において、通い箱デパレタイズロボット2台を導入し、混載通い箱の入荷・入庫工程を自動化した。
Mujin調べでは、中小製造業においてサイズや形状、積載状態が異なる混載通い箱をロボットで自動荷下ろしする事例は初となる。
自動車部品工場では、複数のサプライヤーから納入される多様な部品が通い箱（コンテナ）に収納され、混載パレットとして搬入される。混載通い箱パレットの仕分け工程では、形状・サイズの違いや経年劣化による変形、無数に存在する積載パターン、安定した把持の難しさといった課題があり、従来のティーチング方式では自動化が困難だった。
今回ロボットを導入したのは、入荷時の混載パレットからの荷下ろし工程と、完成品を自動倉庫へ入庫する工程の2カ所だ。
ロボット上部に設置した3Dビジョンが混載パレットをスキャンし、MujinOSが通い箱の位置・形状・把持に必要な縁を高精度に認識する。把持位置とロボットの動作経路をリアルタイムで計算し、あらかじめ積載パターンを固定できない混載パレットからも通い箱を自律的に取り出せる。
入荷工程では、ロボットが通い箱を把持した後に側面のかんばんをスキャンする。かんばんを確認できない場合は箱を回転させて別の面をスキャンし、後工程に適した向きに整えて供給する。
ロボットハンドは箱のサイズに合わせて爪幅を自動調整し、複数規格の通い箱にハンドを交換せずに対応できる。導入後に新たな箱種や品番が追加された場合も、設備全体を作り変えることなく対応範囲を広げられる。
今回の導入により、1日当たり約25tの荷物を手で運んでいた工程が自動化され、年間5856時間の削減につながるという。
松田電機工業所は今後、入荷から生産、出荷までの物流工程全体の高度化を視野に入れている。Mujinは本事例を通じて、従来自動化が難しかった混載・多品種の荷役工程を自動化し、人手不足や属人化といった課題を抱える日本の製造業の競争力強化を支援するとしている。
