ヒューマノイド「LimX Luna」がダンス！ LimX Dynamicsが群制御とSDKを紹介［動画］

LimX Dynamicsは2026年11月12日、ヒューマノイドロボット「LimX Luna」のダンスに焦点を当てて映像を公式YouTubeやSNSで公開した。

身長160cm、27の自由度を持つ全身の身体

動画では、LimX Lunaの身長は160cmで、アクティブな自由度は27と示されている。自由度とは、関節などが独立して動かせる方向の数を指し、数が多いほど複雑な動作を表現しやすい。外装については「Wrapped in premium textiles for a softer touch」（上質な布地で包み、やわらかな手触りにした）と説明されている。外観に布の質感を取り入れた点が特徴である。

群舞を支える制御と、自社開発のモーションエンジン

動画では、複数台のLimX Lunaが夜の路上や広い室内で同じ振付を踊る様子が映る。ミリ秒精度で動きを同期させる、インテリジェントな群制御が特徴。複数台が揃って動く群舞では、各機体の動きのずれが見栄えを左右するため、同期の精度は重要な要素になる。

動きを司る要素として挙げられているのが全身運動制御モデルSys 0の第2世代で、自社開発の高性能モーションエンジンとなっている。このほか、高い動的性を持つ動きのための制御として、力強さと俊敏さの両立を掲げている。

振付を内蔵し、SDKで拡張できる

使い方として動画が示しているのは、ダンスである。あらかじめ入れた振付は箱から出してすぐに披露できる。さらに「Open SDK」が用意され、二次開発と機能拡張に対応している。SDKとは、ソフトウェアを開発するための部品や資料をまとめた開発キットのことだ。

動画から動きを学ぶ機能は近日公開予定

動画の最後には、全身のダンス学習を近日公開と示された。

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