キャビンスペースの拡大によって居住性が格段に向上した新型『ワゴンR』だが、走行している際の乗り心地向上だって忘れてはいない。サスペンションを一新し、先代よりも操縦安定性やロードノイズの軽減などを実現している。
「フロントロアアームをこれまでのIアームからLアームに変更し、サスペンションフレームを介して車体に取り付けてあります。これまでは車体に直接取り付けていましたが、フレームを介したことで路面から伝わる振動の大半を吸収できるようになりました。そしてこのパーツによって操縦安定性は格段に向上しており、従来型のワゴンRとは比べ物にならないレベルになりました」と説明するのは、実験グループの水野正規・第二グループ長。
シャシーの設計を担当した四輪車体設計グループの野村和利・第一グループ課長によると、このフロントサスペンションは同じGMグループとなったスバル（富士重工）との共同開発したもので、将来的にはスバルの軽自動車にも採用されるであろう部品だという。共同開発し、同じ部品を共用することで全体の生産量を増やし、コストを低減させるという手法を取り入れているのだ。
フロントは大きく変更されたものの、リアサスペンションに関しては細かなリファインを施したものの、基本的にはキャリーオーバーとなる。4WDを全車にラインナップする関係から構造が複雑なトーションビーム方式の採用が出来ず、コストの面からもキャリーオーバーがベストと判断されたという。
