トヨタ自動車は、『エスティマ』に特別仕様車「2.4アエラス“20th Anniversary Edition”」を設定して30日から発売した。
特別仕様車はアエラス2.4リットルをベースにしたモデル、ボディカラーはボルドーマイカメタリックとグレーメタリックを特別に設定した。
装備では、専用アルミホイール（ハイグロス塗装）と215/55R17（2WD）タイヤを装備、また、カラードサイドクラッディングパネル、バックドアガーニッシュ、アウトサイドドアハンドルにはメッキ加工が施された。
インテリアでは初代エスティマのイメージカラーである「レッド」を随所に配し、4本スポークステアリングホイール、シフトレバーノブ、インストルメントパネル、にはサイバーカーボン加飾が施される。
価格はFFが300万円。
