自動運転やADASを実用化するためには、センサーやAIソフトウェアが想定通りに動作するか、安全に走行できるかどうかを検証することが必要になる。そのテスト走行をシミュレーションすることができるバーチャル環境を提供するのが、バーテックスだ。
「アメリカでは、AIソフトウェアの強化学習をバーチャルで実施することが多くなっています」と、同社ビークルシミュレーション担当部長の中西康之氏は説明する。「実際に公道を走らせて強化学習を蓄積するためには、認可の問題もあり時間がかかります。そのため、バーチャル環境であらゆる状況を低コストに、短期間で学習させるケースが増えています。イーロン・マスクが設立したOpenAIが「AI用トレーニングジム」を公開するのもその流れです。」
「自動運転のAI用トレーニングジムと言えるのが、当社の製品『AUTO City』です。これは、自動運転やADAS用ソフトウェアの教師データの作成や強化学習の実施、また検証ができるバーチャル環境を用意するものです。」
「ゲーム用のプラットフォームである「UNREAL ENGINE」を利用しているので、環境光をシミュレートすることができます。昼間だけではなく、夜のテストもできますし、強い日差しが逆光になっていたり、西陽が道路に反射している状況をつくることも可能です。また、雨を降らせることもできますし、カメラのレンズに雨粒が付着する状況を再現することもできます」
ゲーム用のプラットフォームを利用して、リアルな道路環境を再現できることは分かったが、そのバーチャル空間の中で、車をどうやって走らせるのだろうか。中西氏は「自動車メーカーが利用している走行シミュレーションソフト「CarSim」と連携することで可能になります。AUTO City と CarSim を連携するプラグインも用意しています」と説明する。
「LIDARはベロダインのものをモデル化しています。LIDARで取得された点群データをADASのアプリケーションに入れて走行をシミュレートします。また、他のLIDARにカスタマイズすることもできます。」とのことだ。
主要顧客については、「自動車メーカーやTier1サプライヤー、その他ロボティクス関連企業です。当社は3年ほど前から自動車メーカーと連携して、自動運転やADASをテストするバーチャル環境をどのように実現するか、研究してきました。今回の展示は、その研究成果とも言えます。」と述べた。同社のソリューションは、すでに実際に自動車メーカーが利用しているとのことだ。
