ホンダは、2018年2月にマイナーモデルチェンジを予定しているフラッグシップモデル『レジェンド』に関する情報をホームページで先行公開した。
現行の5代目レジェンドは、エンジンと3つのモーターによって四輪の駆動力を自在に制御する世界初のハイブリッドシステム「スポーツハイブリッド SH-AWD」を採用し、2015年2月より発売。今回のマイナーチェンジでは、ボディ、シャシー、制御など細部までチューニングを施し、ハンドリング性能と乗り心地をさらに高めた。
エクステリアでは、台形をデザインの基調にし、スタンスの力感を強めるなど、フロント・リアを大胆に一新。インテリアではシートの形状、表皮の質感、カラーリングなど、さまざまな領域を進化させた。また、安全運転支援システム「ホンダ センシング」にトラフィックジャムアシスト（渋滞運転支援機能）を初搭載。高速道路での渋滞時など、0km/hから約65km/hで前走車との車間を保ちながら自車の走行車線をキープするように、アクセル、ブレーキ、ステアリングの操作をアシストする。
