トヨタ最新の自動運転実験車、センサーの性能向上…CES 2018で公開へ
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最新の自動運転車は、引き続き先代レクサス『LS』がベース。車両全周200mの認識が可能な「Platform 3.0」システムを採用。自動運転のセンサーの性能を向上させているのが特徴となる。
米Luminar製の新型ライダー（LIDAR）を搭載。従来の実験車では前方のみの認識が可能だったものを、この実験車では外周360度の認識ができるようにした。4つの高解像度LIDARにより、非常に見にくい暗い色の物体を含めて、車両の周囲の物体を正確に検知できるようにしている。
また、短距離LIDARをフロントフェンダーの両側と前後バンパーの四隅に装着。これらのLIDARにより、小さな子どもや道路上の障害物など、低く小さい対象物を検知することができるように。この新しい実験車では、将来の新技術が導入可能になった際、その技術を取り込むことができるよう、フレキシブルな設計とした。
さらに、センサーやカメラ類をコンパクトにまとめ、外観からは見えないようにデザイン。開発チームは新たに、耐候性・耐温性のあるルーフトップカバーを製作。サンルーフの収納部分のスペースも使い、高さも最小にとどめた。これらのデザインの工夫により、ボルト止めの装置を見えないようにし、従来の自動運転実験車の回転型LIDARを、このカバー内に収納可能な部品に置き換えている。
《森脇稔》
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