レクサスは7月27日、新型『ES』を9月に米国市場に投入すると発表し、同車に最新の先進運転支援システム（ADAS）を搭載すると発表した。
新型ESでは全グレードに、「レクサスセーフティシステム＋2.0」を標準装備。レクサスセーフティシステム＋2.0は、ミリ波レーダーと単眼カメラセンサーを使用し、「プリクラッシュセーフティシステム」が昼間の自転車検出を可能にした。
また、レクサスセーフティシステム＋2.0のプリクラッシュセーフティシステムは、カメラの感度とダイナミックレンジを向上。夜間でも歩行者を検出できるように安全性が強化される。
さらに、レクサスセーフティシステム＋2.0の新機能には、「レーントレーシングアシスト」がある。レーントレーシングアシストは、車線から逸脱する可能性があることを警告し、車線からの逸脱を避けるためのステアリング操作支援を実施。さらに高速道路や自動車専用道路を走行中、レーダークルーズコントロール（全車速追従機能）の作動時に、車線維持に必要なステアリング操作支援を行う。
また、カメラで主要な道路標識を読み取り、メーターとヘッドアップディスプレイ内に表示する「ロードサインアシスト」も採用。「オールスピードレンジ・ダイナミックレーダークルーズコントロール」は、より高度なレーダーセンサーを使用し、交通量が多い場合でもスムーズに加減速できる、としている。
