2021年で生産中止が予定されているホンダ『オデッセイ』。日本のミニバンのムーブメントを作ったモデルだけに、一抹のさびしさも感じる。そこで今回は歴代モデルを振り返ってみたい。
初代（1994年10月）
初代（1994年10月）
ワンボックスカーの広い空間とセダンの快適性をあわせ持つ新しい感覚の6、7人乗りで乗用車感覚の新型車（ホンダの広報資料より）として登場。アダムスファミリーを起用したCMのインパクトで、いわゆる普通のミニバンが、新時代の乗用車に思えた。
初代（1994年10月）
ベースは同世代の『アコード』で、全高はアコードと同じラインで流せることを前提に決定。エンジンは4気筒（途中2.2→2.3リットルVTECに）に加え3リットルのV6も用意。ラゲッジスペースが深く掘り込まれ、ここを利用した、折り畳んで半回転させると床下にすっぽりと収まるサードシートを装備した。
2代目（1999年12月）
2代目（1999年12月）
初のフルモデルチェンジ。初代に対しボディサイズは全長＋20mm、全幅＋25mm、全高ー15mm、ホイールベースは変わらず（4気筒・2WD車）。スタイリングもキープコンセプトで、ヘッドライトが当時流行だった“涙目”になったことが識別点……そんな感じだった。
2代目（1999年12月）
一方でインテリアでは、初代のコラムシフトから、“Sマチック”と呼んだシーケンシャルモード付きのインパネシフトに一新。合わせて駐車ブレーキも初代のレバー式からペダル式に。7人乗りの2列目シートのスライド機構、BOSEサウンドシステムなども投入された。スペアタイヤも床下格納式に。
3代目（2003年10月）
3代目（2003年10月）
「ドライビングそのものを存分に楽しめるダイナミクス」と「所有する歓びをいっそう高めるスタイリング」を空間を犠牲にすることなく実現させたい（以上、広報資料より）との狙いから、大幅なイメージチェンジを図ったのがこの3代目。全高は1550mmと先代比ー80mmの低さで、これは立体駐車場の入庫に配慮したもの。
3代目（2003年10月）
しかし低床化で室内空間は確保され、このために扁平樹脂製燃料タンク、薄型コンパクトチャンバー＋扁平ツインサイレンサーなどを採用。3段階のノッチを設けたドア、パワーテールゲートなども採用された。エンジンは2.4リットルのi-VTECを搭載。
4代目（2008年10月）
4代目（2008年10月）
全高を1545mm（2WD）または1565mm（4WD）とし、3代目の低全高フォルムを引き継いだのがこの4代目。ただしデザインの“作風”はプレーンだった3代目から変わり、とくにメッキの加飾を大幅採用したマスクは『クラリティ』など同世代のホンダ車と歩調を揃えたものとなった。
4代目（2008年10月）
ゲーム機のコントローラーのようなナビの操作系も3代目から進化させて採用。アブソルートではパドルシフトも採用した。3列目から前に向かってV字型に広げて配置されたシートは、後席からの前方視界に配慮したもの。
5代目（2013年10月）
5代目（2013年10月）
ステップ高がわずか30cmの超低床プラットフォームを採用して登場したのがこの5代目。全高は1685～1715mmと3、4代目よりも高め、シルエットも佇まいも一般的なミニバンのそれに近づいた……と思わせられたが、それもそのはずで、歴代『オデッセイ』では初めてスライドドアを採用。
5代目（2013年10月）
背もたれを倒すと座面が上昇する、ゆりかごのように包み込む2列目プレミアムクレードルシート（表記はカタログより抜粋）も採用された。ミリ波レーダーと単眼カメラを使った運転支援システム、Honda SENSING、スマートパーキングアシストなど現代的な機能も投入された。
