SUV自体はその前からあったが、乗用車ベースの、今に繋がるスタイルが定着したのは1990年代終盤～2000年代初めにかけて。今回はそんな“今のSUVの初期のモデル”を取り上げてみた。
トヨタ・ハリアー（1997年）
トヨタ・ハリアー
トヨタでは“スポーツ・ユーティリティ・サルーン”を謳って登場したのが、この初代『ハリアー』。北米などではレクサス『RX』として投入された。まさしくサルーンの『ウィンダム』をベースに、井型防振サブフレームの採用などで、高い静粛性、快適性を実現。
トヨタ・ハリアー写真のカタログは2000年11月のもので、ユーロチューンドサスペンション採用モデル（iR Version）も登場している。搭載エンジンは2.4リットルの直4と3リットルのV6を設定。それぞれにFFと4WDの“FOUR”が用意された。
メルセデスベンツ Mクラス（1998年）
メルセデス・ベンツMクラスメルセデスベンツも今や、おびただしい数のSUVを揃えるが、その出発点になったのがこの『Mクラス』。同社初のアメリカ生産車で、メインの市場もアメリカ、そのせいか走らせるとアメリカ車のような味わいがあり、前後して登場した『X5』があくまでBMWらしさを身につけていたのとは好対照だった。
メルセデス・ベンツMクラス写真のカタログは99年モデルで、3.2リットルのV6と4.3リットルのV8があった。
BMW X5（2000年）
BMW X5ことあるごとに書いてきたが、最初に『X5』を見たときには、まるで塗装したクリアボディを載せたラジコンカーに思えた。『5シリーズ』（E39）をベースに、レンジローバーの駆動系を採用。日本市場へはBMW製の4.4リットルのV8を搭載して登場した。
BMW X5キドニーグリル、ホフマイスターキンク（リヤクォーターウインドゥ後端の形状）など、当時のBMWの文法どおりの外観、セダンと変わらない内装の質感などが魅力だった。
ボルボXC90（2003年）
ボルボXC90日本市場には2003年に導入された。当時の『S80』と同じ大型P2プラットフォームをベースに作られ、3列／7名乗車が可能な室内レイアウトを採用。3分割のセカンドシート、合理的な折り畳み機構のサードシートなど、実用性の高さも特徴だった。インフレータブルカーテンや、低い位置にクロスメンバーを設け、万一の衝突の際、低い相手のクランプルゾーンの効果を引き出す設計も。
ボルボXC90カタログは2020年7月のもので、3.2リットルの直6を横置きで搭載。
VWトゥアレグ（2003年）
VW トゥアレグ初代VW『トゥアレグ』は2003年に日本市場に投入された。VW初のSUVで、上級クラス相当ということで、カタログの2007年モデルでは3.6リットルのV6と4.2リットルのV8を設定。ほかに限定で6リットルの“W12”も登場した。
VW トゥアレグ「4Xモーション」と呼ぶ4WDシステムを採用。これは通常50：50、電子制御多板デフロックが状況により0：100～100：0にトルク配分を行なうシステムだった。水深580mm（V8とV6のエアサス装着車）までの走行を可能としたポテンシャルがあった。
