NTTモビリティは11月13日、高精度3次元地図（HDマップ）に依存しない自動運転バスの公道実証を2027年2月に始めると発表した。
NTTモビリティによると、HDマップレス型の自動運転バスの公道実証は日本初。NTT武蔵野研究開発センタ周辺の公道を含む実証フィールド「Co-Creation Hub」で、ドライバーが乗車する自動運転レベル2から始める予定だ。
車両はイーバーサム製で、イスラエルのイマジリーの自動運転システム（ADK）を活用する。周辺の認識から走行計画、車両制御までを一体で提供するE2E（エンドツーエンド）方式だ。LiDARや事前に作成したHDマップに依存せず、カメラ映像から周囲の状況をリアルタイムで把握し、走行経路や車両の動きを判断する。
認識や経路計画にはAIを使い、一時停止や優先通行、制限速度、乗り心地などは明示的なルールとして組み合わせる。システムは認識や判断、速度、制御などの機能ごとに分かれており、日本特有の信号機の検知など、課題に応じて個別に改良できる。
新たな地域やルートで自動運転サービスを導入する際は、HDマップの整備や道路環境に合わせた調整に時間と費用がかかる。実証では、HDマップの事前整備なしで新規ルートに展開できるかを検証する。左側通行や国内の信号機、交通規制への適合に加え、路上駐車車両や歩行者、自転車への対応、悪天候時や夜間の認識性能も評価する。AIの判断を説明・検証できるか、性能が学習データにどの程度依存するかも調べる。
車両は2026年12月7日に納車予定で、同月からシステム調整と構内試験を行う。2027年2月の公道走行開始を経て、4月から走行評価と課題の取りまとめに入る。安全性の評価手法や遠隔監視・運行管理システムとの連携、国内法令への適合、運行コストを検討し、交通事業者と連携して商用運行への活用を目指す。
NTTモビリティは11月18～20日に開かれる「NTT R&D FORUM 2026」で、車両や取り組みを紹介する予定だ。
