28日21時38分頃、茨城県北部を震源とする最大震度6弱を記録する地震が発生した。震源の深さは約11km、地震の規模（マグニチュード）はM6.3（いずれも暫定値）。
各地の震度は、茨城県高萩市で震度6弱、日立市で震度５強、常陸太田市などで震度5弱の強い揺れを観測した。気象庁は、2011年3月の東北地方太平洋沖地震の余震と発表した。
「状況の確認は明るくなってから。今後、茨城県北部だけでなく、余震域全体で活動は続いている。地震活動がある見込みなので、十分注意してほしい」（地震火山部地震津波監視課・青木元課長）
揺れは宮城県、福島県、栃木県、埼玉県、千葉県にも広がっている。宮城県岩沼市、福島県郡山市、白河市、栃木県太田市、那須町、鹿沼市、埼玉県加須市、久喜市、春日部市、千葉県野田市などでも震度4を観測した。千代田区など東京都心部でも震度3の揺れを記録した。震度1以上の範囲は東北地方から中部地方に及んだ。
周辺の地震の特徴を青木氏はこう解説する。「今回の地震と1928年当時からの周辺の地震を照らし合わせる（震央分布）と、陸域で発生した主な地震は、すべて2011年以降に集中している。茨城県内では、4月12日に福島県中通りで起きたM6.4の地震以来の強さとなる」。
地震の影響で東北新幹線、東海道新幹線が自動的に停止した。東北新幹線は21時47分、東海道新幹線は21時55分に運転を再開した。現状では29日の運転に影響はない。
また、常磐道の一部で安全点検のため一時通行止めとなった。区間は茨城県日立南太田IC～福島県いわき勿来（なこそ）ICの上下線。29日0時15分現在も、通行止めは継続している。
